四軸機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用上有什么優(yōu)勢(shì)？

四軸機(jī)器人具有性價(jià)比高、效率高、負(fù)載重等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足企業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，越來越多的工業(yè)技術(shù)被開發(fā)出來，慢慢開始向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)也有所改良，四軸工業(yè)機(jī)器人得到普及使用，與傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)相比，四軸機(jī)器人工作穩(wěn)定性更高，操作簡(jiǎn)單方便。

一、四軸機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用上有什么優(yōu)勢(shì)？

1.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備相比，在包裝生產(chǎn)過程使用裝配機(jī)器人重要的優(yōu)勢(shì)是可以降低生產(chǎn)成本。不僅初期成本低，而且由于靈活性高。體積小，維護(hù)成本低，使總成本更低。

2.它可以代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)的操作。在一些沖壓領(lǐng)域，很多工序是非常危險(xiǎn)的。沖壓行業(yè)的原理是利用沖床的重量來生產(chǎn)。手動(dòng)操作非常危險(xiǎn)。如果四軸沖壓機(jī)器人運(yùn)行起來，就消除了工作人員的顧慮。

出于安全考慮，一旦工作單元的檢修門打開，將自動(dòng)停止工作。對(duì)于無法完全封閉在一個(gè)工作單元內(nèi)的機(jī)器人，門簾、壓感地墊等裝置也可以提供自動(dòng)關(guān)閉功能。

3.制作簡(jiǎn)單方便，控制機(jī)器人操作的電子電路控制器通常位于工作單元平臺(tái)的下端。一般來說，大部分廠商都為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員無需掌握專業(yè)的機(jī)器人編程技術(shù)就可以自由操作。通過手持接口設(shè)備或計(jì)算機(jī)，操作員可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。

在相關(guān)軟件的幫助下，還可以通過電腦對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程編程，從而節(jié)省開發(fā)時(shí)間。此外，通過模擬的三維環(huán)境，可以配置機(jī)器人和其他外圍設(shè)備，而無需直接操作機(jī)器人組件。

二、四軸工業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)：

1.適應(yīng)性強(qiáng)，能保證企業(yè)正常的生產(chǎn)計(jì)劃，可批量生產(chǎn)，穩(wěn)定性較高。

2.價(jià)格適中，滿足企業(yè)成本核算需求。

3.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單重復(fù)的小負(fù)荷搬運(yùn)工，效率高，節(jié)約成本。

4.四軸機(jī)器人采用高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、空間圓弧插補(bǔ)等功能。

5.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

6.基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了實(shí)時(shí)控制和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)和插補(bǔ)。