協(xié)作機械臂的特點和優(yōu)勢是怎么樣的？?

近年來，隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，協(xié)作機械臂開始在我們身邊頻繁出現(xiàn)，但很多人對協(xié)作機械臂可能不是很清楚。市場上有很多不同的協(xié)作機械臂，那么協(xié)作機械臂有哪些特點呢？讓我們一起來看看。

1.多種設備控制方式：支持APP無線直連，同時支持傳統(tǒng)教學設備與PC的連接，讓用戶隨時隨地進行控制，快速完成各種生產(chǎn)包裝任務。

2.支持單手手持教學和防碰撞檢測3360，確保安全操作和快速部署工作點。

3.性能優(yōu)異：啟動性能、穩(wěn)定性、精度控制都是基于智能算法的操作，能夠準確識別各種環(huán)境參數(shù)并智能調(diào)整，實現(xiàn)高速響應、抗干擾和末端抖動抑制。

4.操作簡單，智能控制操作：兼顧整機的高速和使用壽命。加減速參數(shù)自適應，無需復雜的參數(shù)調(diào)整，機器人自動以好的性能運行。

5.支持軌跡復現(xiàn)，所見即所得：可沿給定軌跡高低速運行，1m/s速度下可實現(xiàn)圓度誤差0.2mm的軌跡精度。結(jié)合手持教學，機械臂捕捉并模仿技術(shù)人員的動作，可以完成泡茶、煮咖啡、調(diào)制雞尾酒等各種任務。

6.帶語音識別功能：植入谷歌TPU2和TensorFlow芯片，支持特征提取、模式匹配、模型訓練等操作，在圖像識別、語音識別等人工智能領(lǐng)域有著無盡的想象應用空間。

7.高精度、大載荷：CR6-5末端重復定位精度可達0.03mm，工作范圍902mm，額定載荷5kg，是輕量化工業(yè)機器人與協(xié)作機器人的結(jié)合。

8.智能界面，應用廣泛：標準化的智能界面和開放的編程語言使用戶能夠獨立匹配不同的配件，如夾爪、智能攝像頭、力傳感器等?？梢詫崿F(xiàn)豐富實用的功能。

以上幾點是協(xié)作機械手的主要應用特點。那么協(xié)作機械臂不知道你是否清楚？

一、模塊化接頭設計

協(xié)作機械手采用模塊化多關(guān)節(jié)設計。機械臂上的同類型關(guān)節(jié)可以自由更換，滿足企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模和客戶多樣化需求。

二、人機協(xié)同，安全節(jié)省空間

協(xié)作機械手可安裝在空間有限的生產(chǎn)線上，無需設置安全圍欄即可與工人協(xié)作。機械臂的碰撞檢測功能確保其在接觸物體后立即停止。

三、操作簡單，節(jié)省編程時間。

協(xié)作機械臂以兩種方式完成編程操作。

(1)手動拖動示教：通過手動拖動T5機械臂移動，“手握”示教機器人做出各種預定動作。

(2)示教器遙控示教：通過T5示教器控制機械臂的運動，完成工作軌跡的進入。

四、高度靈活

協(xié)作機械臂重量輕，可單人安裝運輸，無需調(diào)整生產(chǎn)線設置。可以幫助企業(yè)打造柔性生產(chǎn)線，特別適合多品種、小批量、個性化定制服務的企業(yè)。

協(xié)作機械臂末端可配備吸盤、爪子、攝像頭等設備，完成搬運、分揀、涂膠、包裝噴涂、質(zhì)檢、注塑等工序。