下面將為大家講解電動(dòng)夾爪力控制器的制造方法

電動(dòng)夾爪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手指的夾緊和釋放，定位點(diǎn)可控，夾緊力可控，通過(guò)plc、工業(yè)用PC、單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)抓取和定位物體的功能，是設(shè)備的靈活的執(zhí)行終端。

在過(guò)去的電動(dòng)夾爪技術(shù)中，舊的電動(dòng)夾爪在使用時(shí)自重較重，不能自由切換模式，因此存在電動(dòng)手爪不能調(diào)節(jié)1 N的夾持力和夾持距離不能獲得1 mm的精度的問(wèn)題。

技術(shù)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種輕量化的力控電動(dòng)卡盤(pán)爪，解決自重大、不能自由切換模式、1 N夾緊力調(diào)節(jié)、夾緊距離不能達(dá)到1 mm精度的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目，本實(shí)用新型在兩塊固定板的左右兩側(cè)的中間位置設(shè)置有兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板通過(guò)十字滑塊螺釘固定連接在固定板上，導(dǎo)向塞設(shè)置在左側(cè)板的前下位置。步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在兩塊固定板和側(cè)板的中間位置， 步進(jìn)電機(jī)的上端位置設(shè)有通過(guò)六角沉頭螺釘與側(cè)板固定連接的電機(jī)螺母座， 兩塊固定板上方左右兩側(cè)的中間位置設(shè)有支撐柱，支撐柱通過(guò)內(nèi)六角沉頭螺釘與固定板固定連接，兩塊固定板上方左右兩側(cè)的中間位置設(shè)有固定凸臺(tái)。固定凸臺(tái)通過(guò)位于支撐柱上方的銷(xiāo)釘與固定板固定連接，兩個(gè)固定凸臺(tái)和電機(jī)螺母座的外壁上設(shè)有連桿，兩個(gè)連桿通過(guò)六角沉頭螺釘固定連接在電機(jī)螺母座上，兩個(gè)固定凸臺(tái)上端的前部位置設(shè)有漫反射傳感器。兩個(gè)漫反射傳感器位于連桿前端的下方，兩個(gè)連桿外端的中間位置設(shè)有凸臺(tái)，兩個(gè)連桿上方的內(nèi)部位置鑲嵌有固定凸臺(tái)， 上面兩個(gè)固定凸臺(tái)的前后兩端設(shè)有爪固定件，兩個(gè)爪固定件的上端設(shè)有手指。

優(yōu)選地，有兩個(gè)固定板，并且兩個(gè)固定板的形狀和結(jié)構(gòu)是T形板，在兩塊固定板的中間內(nèi)側(cè)位置和中間上下側(cè)的上下內(nèi)側(cè)位置有觀察角槽，在上下兩個(gè)固定板的上觀察角槽和左右內(nèi)側(cè)位置有凸起的母螺孔。

以上就是小編講解的電動(dòng)夾爪力控制器的制造方法，希望小編講解的內(nèi)容對(duì)大家有所幫助。

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