伺服電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)是什么？

在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪中，電機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動(dòng)。這些機(jī)械臂末端工具越來(lái)越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場(chǎng)上。與其他類(lèi)型的機(jī)器人夾爪相比，使用電動(dòng)夾爪有五個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

1.控制抓手手指的位置

通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒姎鈯A具來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的夾爪，始終保持全行程。當(dāng)使用電動(dòng)夾爪時(shí)，您可以靈活地僅使用很小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行很小行程來(lái)拾取零件。部分開(kāi)啟和關(guān)閉有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

2.控制抓地力和速度

由于電機(jī)電流與施加的扭矩成正比，因此可以控制紙張齒施加的夾持紙張力。關(guān)閉速度也是如此。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì)有所幫助。

3.無(wú)燃?xì)夤艿溃汗?jié)省電力和維護(hù)成本

許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這種改造的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件的成本和能源成本。

4.測(cè)試握力

使用編碼器，您可以確定夾具是否拾取零件。一些電動(dòng)夾爪將這些信息傳回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用程序中，為了防止錯(cuò)誤，檢測(cè)句柄。在夾爪級(jí)別執(zhí)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，從而簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。

5.更干凈的握把

有些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則空氣泄漏可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)夾爪是拾取零件的可行方案。

目前，許多工廠(chǎng)將使用電動(dòng)夾爪來(lái)提高工作效率，這種方法還可以降低人力資源成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量。因此，許多無(wú)人工廠(chǎng)相繼出現(xiàn)，可以幫助企業(yè)創(chuàng)造更高的利潤(rùn)價(jià)值。電動(dòng)夾爪實(shí)際上是一種末端執(zhí)行器，在市場(chǎng)上越來(lái)越流行。因此，一些人會(huì)擔(dān)心它的價(jià)格是否會(huì)太高，以至于工廠(chǎng)負(fù)擔(dān)不起。那么，電動(dòng)手爪的價(jià)格高嗎？現(xiàn)在讓我們來(lái)介紹一下！

從目前的市場(chǎng)需求來(lái)看，電動(dòng)手爪的價(jià)格在未來(lái)會(huì)有一定程度的上漲，但目前價(jià)格仍然非常合理。由于無(wú)人操作的工廠(chǎng)通常不需要雇傭員工工作，它們節(jié)省了很多成本，而這些成本往往很難估算。因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，如果工廠(chǎng)使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成工作，不僅不需要人工成本，而且可以提高生產(chǎn)率。選擇合作機(jī)器人更劃算。電動(dòng)夾爪等末端執(zhí)行器的價(jià)格更合理。

目前，機(jī)器人手爪的需求量相對(duì)較高，未來(lái)必將有廣闊的市場(chǎng)前景。現(xiàn)在很多無(wú)人工廠(chǎng)都離不開(kāi)這種末端執(zhí)行器。此外，隨著無(wú)人工廠(chǎng)的出現(xiàn)，企業(yè)的利潤(rùn)也顯著增加。從這里我們可以了解到，無(wú)人化工廠(chǎng)將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。末端執(zhí)行器的市場(chǎng)前景很好。作為其中之一，機(jī)器人手爪的前景不言而喻。