電缸工作原理

電缸是將伺服電機(jī)和絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，在將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使電缸高精度直線運(yùn)動(dòng)。 隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，電缸應(yīng)運(yùn)而生。那么，下面就來(lái)了解一下電缸工作原理。

?　　所謂電缸是指用各種電動(dòng)機(jī)(例如伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))使各種螺釘(例如滑動(dòng)螺釘、滾珠螺釘)旋轉(zhuǎn)，用螺母轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，使其旋轉(zhuǎn)。

為了適應(yīng)要求，電缸有各種品種的規(guī)格，也有電動(dòng)滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人手臂等的名稱。電缸在安裝結(jié)構(gòu)上可分為直線式、折回式和垂直式三種。 直線式高速電缸與絲杠主軸的安裝位置在同一軸線上，折回式電機(jī)的安裝位置與絲杠軸線平行。 直角式電機(jī)的軸線與絲杠的軸線垂直。 電缸采用模塊化設(shè)計(jì)，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等要素，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪聲、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)，電缸與氣缸平行安裝，電機(jī)通過連接高強(qiáng)度同步帶輪和電動(dòng)缸傳動(dòng)螺釘傳動(dòng)絲杠。 除了直線式伺服電缸的特點(diǎn)外，精密電動(dòng)缸全長(zhǎng)較短，適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。

伺服電機(jī)和電缸組合靈活，安裝方便，設(shè)定簡(jiǎn)單，使用方便。 此外，電缸采用的同步帶具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，使整個(gè)電缸具有較高的控制性和控制精度。 電缸的電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)方式減速機(jī)或蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)螺釘連接。 多自由度載物臺(tái)除了直線式和折回式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，還適合全長(zhǎng)短、設(shè)置空間小的情況，可以實(shí)現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動(dòng)電力、大推力。電控方便，多應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備，可開門、升降、推拉、推力10kg-100噸起。

伺服電動(dòng)伺服系統(tǒng)電缸與電動(dòng)推桿的區(qū)別：電缸之所以叫電動(dòng)缸或伺服電動(dòng)缸，是因?yàn)樗母黜?xiàng)性能與液壓缸相近。 例如，推力為35噸，速度為2m/s，行程也很長(zhǎng)。 他與液壓缸和氣缸相比，不需要液壓源和空氣源。 只要提供普通的交流電力，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，就可以控制電缸的動(dòng)作。 電動(dòng)推桿之所以只稱為推桿，是因?yàn)橹荒芡苿?dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)，推力基本上很難超過10噸，

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