2025年5月13日 pruce 靈巧手, 電動夾爪 0 eHand-6 首頁 / 電動夾爪 / eHand-6 播放視頻 自由度:精準復刻人類抓、捏、握、推動作 負載能力:抓握力最大可達10N,提拉載荷能力高達5kg 毫秒級響應:1.1s完成復雜手勢,速度與穩定性兼得 智能感知:可選配5通道觸覺反饋傳感器 開發兼容性:提供Python/ROS雙API接口 下載3D模型 下載產品手冊 播放視頻 自由度:精準復刻人類抓、捏、握、推動作 負載能力:抓握力最大可達10N,提拉載荷能力高達5kg 毫秒級響應:1.1s完成復雜手勢,速度與穩定性兼得 智能感知:可選配5通道觸覺反饋傳感器 開發兼容性:提供Python/ROS雙API接口 下載3D模型 下載產品手冊 產品描述 資料下載 產品描述 eHand-6 核心參數?61.1s自由度節拍10N10N拇指最大抓握力四指最大抓握力5kg小于800g提拉載荷本體重量*安裝尺寸圖規格參數?詳情產品型號eHand-6自由度6節拍1.1s完成手勢動作四指彎曲角度60°+110°+170°拇指彎曲角度32°+44°+44°拇指側擺角度70°拇指最大抓握力10N四指最大抓握力10N提拉載荷5kg重量<800g傳動方式空心杯電機+行星減速機+絲桿+連桿尺寸220*88*52mm通訊協議CAN FD工作電壓24VDC±10%備注:由于產品不斷推新迭代,產品參數如有變更,恕不另行通知。 資料下載 點擊下載產品手冊點擊下載3D圖點擊下載運動范圍圖 eHand-6 核心參數 產品詳細參數 產品型號eHand-6自由度6節拍1.1s完成手勢動作四指彎曲角度60°+110°+170°拇指彎曲角度32°+44°+44°拇指側擺角度70°拇指最大抓握力10N四指最大抓握力10N提拉載荷5kg重量<800g傳動方式空心杯電機+行星減速機+絲桿+連桿尺寸220*88*52mm通訊協議CAN FD工作電壓24VDC±10%備注:由于產品不斷推新迭代,產品參數如有變更,恕不另行通知。 產品詳情 相關產品