工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成和分類，基礎(chǔ)干貨

工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)ISO ?8373定義的，它是一種用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動做功的機(jī)器設(shè)備，是依靠自身動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以由人類指揮，也可以根據(jù)預(yù)先編程的程序運(yùn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和程序行動。

工業(yè)機(jī)器人的組成：工業(yè)機(jī)器人主要由三個基本部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體——也就是底座和執(zhí)行器，包括手臂、手腕和手，還有一些機(jī)器人也有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個運(yùn)動自由度，其中手腕通常有1-3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)——包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，其核心是減速器和伺服電機(jī)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制——根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令信號，并對其進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人的分類：工業(yè)機(jī)器人的分類沒有統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)，可以按照載荷重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用領(lǐng)域來劃分。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由機(jī)器人零部件制造商、機(jī)器人本體制造商、代理商、系統(tǒng)集成商和終端用戶組成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心。一般本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編寫軟件，采購?fù)ㄟ^代理商賣給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面對終端客戶。一些本體企業(yè)和代理也會是系統(tǒng)集成商。從地區(qū)來看，歐洲和日本牢牢占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人的世界，主要是因?yàn)樗麄兊南劝l(fā)優(yōu)勢和技術(shù)沉淀。日本在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件的研發(fā)方面存在很強(qiáng)的技術(shù)壁壘，德國工業(yè)機(jī)器人在原材料、車身零部件、系統(tǒng)集成等方面具有一定優(yōu)勢。

工業(yè)機(jī)器人的工作原理：機(jī)器人的工作原理是一個復(fù)雜的問題。簡單來說，機(jī)器人的原理就是模仿人體的各種動作、思維模式以及控制和決策能力。從控制的角度來看，機(jī)器人可以通過示教再現(xiàn)、可編程控制、遠(yuǎn)程控制和自主控制來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

工業(yè)機(jī)器人廠商面臨的一些問題：隨著工業(yè)制造的不斷產(chǎn)業(yè)升級和各種新技術(shù)的出現(xiàn)，機(jī)器人廠商在生產(chǎn)過程中也要考慮自己終端用戶的使用需求，比如一些工廠和生產(chǎn)線的升級改造，機(jī)器人廠商也需要適應(yīng)市場變化，做出相應(yīng)的調(diào)整。