當(dāng)前，全球制造業(yè)正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命的洗禮，智能制造成為發(fā)展的核心。隨著人工成本的增加和生產(chǎn)要求的提高，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求越來越迫切。而作為自動(dòng)化生產(chǎn)的核心部件之一，機(jī)械臂的性能和易用性直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在企業(yè)亟需高效、靈活且易于操作的自動(dòng)化設(shè)備前提下，慧靈六軸機(jī)械臂Z-Arm S622應(yīng)運(yùn)而生，為廣大企業(yè)提供了一個(gè)理想的自動(dòng)化產(chǎn)品。

Z-Arm S622的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

簡易操作

慧靈Z-Arm S622支持拖動(dòng)示教與圖形化編程，顯著降低了應(yīng)用門檻和學(xué)習(xí)時(shí)間成本。使用友好的PC端操作界面，讓任何沒有經(jīng)驗(yàn)的生產(chǎn)人員都可以輕松上手，快速成為合格的機(jī)械臂程序員。這種簡易操作不僅提升了生產(chǎn)效率，還降低了培訓(xùn)成本。

高度集成

慧靈六軸機(jī)械臂在設(shè)計(jì)上高度集成了減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制一體，減少了安裝和調(diào)試的復(fù)雜度。這種高度集成的設(shè)計(jì)，不僅節(jié)省了空間，還提高了系統(tǒng)的可靠性和維護(hù)的便捷性。

高負(fù)載與高效率

慧靈Z-Arm S622雖然重量僅為15kg，但有效負(fù)載達(dá)到了3kg，關(guān)節(jié)最大速度為180°/秒。如此高效的運(yùn)動(dòng)能力，保證了機(jī)械臂在任務(wù)之間能夠快速移動(dòng)，大幅提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，重量輕和節(jié)省空間的特點(diǎn)，使其無需改變生產(chǎn)布局，就能對(duì)多個(gè)應(yīng)用進(jìn)行重新部署，靈活應(yīng)對(duì)生產(chǎn)需求的變化。

精準(zhǔn)與協(xié)調(diào)操作

慧靈Z-Arm S622配備了力與扭矩傳感器，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，可以通過編程精確執(zhí)行需要高精度的任務(wù)，確保每一次操作都準(zhǔn)確無誤。其碰撞檢測(cè)功能允許自定義碰撞等級(jí)，能夠在危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行高效高精度的工作，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)/365日不間斷生產(chǎn)，為企業(yè)提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力。

適用范圍廣泛

Z-Arm S622具有小而強(qiáng)大的特點(diǎn)，有效載荷為3公斤，工作范圍達(dá)到622毫米。它不僅能夠輕松處理高精度任務(wù)，還可以勝任輕型裝配任務(wù)。無論是電子產(chǎn)品的精密組裝，還是小型零件的搬運(yùn)，Z-Arm S622都能勝任，并且確保生產(chǎn)的高效率和高質(zhì)量。

慧靈六軸機(jī)械臂Z-Arm S622，以其簡易操作、高度集成、高負(fù)載、高效率、精準(zhǔn)與協(xié)調(diào)操作等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，成為現(xiàn)代智能制造的不二之選。在全球制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，慧靈Z-Arm S622將助力企業(yè)提升競爭力，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的生產(chǎn)目標(biāo)。

在汽車鈑金件的生產(chǎn)過程中，對(duì)沖壓工藝和沖壓模具提出了一系列要求。在高速?zèng)_壓機(jī)和多功能沖壓模具，只有高速和多功能不能滿足生產(chǎn)的要求。只要實(shí)現(xiàn)板料向沖壓機(jī)和沖壓模具的連續(xù)輸送，并能在很短的時(shí)間內(nèi)將沖壓好的板料工件從沖壓模具中取出，運(yùn)送到下一個(gè)沖壓工位，就能保證理論計(jì)算的經(jīng)濟(jì)效益。

四軸機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突出的特點(diǎn)是：

電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。由于轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度可以任意調(diào)節(jié)，沖壓速度可以任意加快或減慢。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)是匹配度高。由于轉(zhuǎn)速可以無級(jí)調(diào)節(jié)，因此可以實(shí)現(xiàn)沖壓過程沖壓運(yùn)動(dòng)和沖壓力的無級(jí)調(diào)節(jié)，從而使壓力機(jī)的工作曲線與各種應(yīng)用要求相匹配。

為了保證曲柄的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過減速拉伸來實(shí)現(xiàn)或保持恒定的沖壓速度，這樣不僅可以提高板料加工質(zhì)量，還可以延長模具的使用壽命。伺服壓力機(jī)的變速和控制進(jìn)行了合理的優(yōu)化，采用集成模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造。如果不需要它的伺服功能，壓力機(jī)可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和沖程。

四軸機(jī)器人的特征：

1.全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，運(yùn)動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確，可靠性高。

2.采用諧波減速器，精密直線滑軌，高速滾珠絲杠，高速運(yùn)行，平穩(wěn)準(zhǔn)確，耐磨，使用壽命長。

3.它可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法。

四軸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

1.取料臂采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材具有更高的剛性和強(qiáng)度。

2.四軸沖壓機(jī)械臂，雙速結(jié)構(gòu)，速度2-3 ms。

3.四軸沖壓機(jī)器人采用自主研發(fā)的集成控制，比PLC控制更精確、更復(fù)雜、更優(yōu)越。

4.系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的子顯示和監(jiān)控信息。

5.四軸機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，可以滿足大部分工業(yè)需求。

四軸機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于金屬加工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、ic芯片的組裝、測(cè)試和轉(zhuǎn)移、點(diǎn)焊、PCBA焊接、膠粘、螺絲擰緊、插件、工件拋光等工藝。

隨著自動(dòng)化的不斷進(jìn)步，電動(dòng)夾爪取代手動(dòng)氣動(dòng)夾持器已成為一種趨勢(shì)。引導(dǎo)產(chǎn)品進(jìn)入市場是一種創(chuàng)新。與氣動(dòng)夾持器相比，電動(dòng)夾爪起步要晚得多。電動(dòng)夾爪的興起在很大程度上是由以協(xié)作機(jī)器人為代表的柔性生產(chǎn)工具的發(fā)展推動(dòng)的。經(jīng)過幾年的發(fā)展，電動(dòng)夾爪的應(yīng)用范圍已逐漸從機(jī)器人擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化，新的生產(chǎn)廠家數(shù)量逐年增加。

在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，機(jī)器人使用機(jī)械臂進(jìn)行分揀、材料處理和分揀，在血液分析儀、生化分析儀和血液涂層調(diào)節(jié)器等醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中，機(jī)器人還用于安排試管、試管和載玻片的時(shí)間。在上述應(yīng)用中，機(jī)械手的末端夾持器主要由電動(dòng)夾爪實(shí)現(xiàn)，因此機(jī)械手的電動(dòng)夾爪在許多精密工業(yè)中發(fā)揮了巨大的作用和優(yōu)勢(shì)。

電動(dòng)夾爪是集非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)元件、伺服電機(jī)、PLC控制系統(tǒng)和控制程序于一體的智能氣缸。與氣動(dòng)夾爪相比，它在速度、行程和適用范圍上都有強(qiáng)大的功能。常用于食品、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室等精密氣源環(huán)境。

電動(dòng)夾爪可以使用電動(dòng)夾具，通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂颇Ｊ絹泶_定夾具的位置。相反，在過去，操縱器始終保持全行程。當(dāng)使用電動(dòng)手指時(shí)，只有很小的必要間隙用于接近零件，這樣可以通過很小行程進(jìn)行靈活選擇。一些開關(guān)有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

操縱器的電動(dòng)夾爪將此信息返回給機(jī)器人控制器，編碼器可用于確認(rèn)操縱器是否拾取了零件。在許多應(yīng)用程序中，需要檢測(cè)句柄以防止出錯(cuò)。在捕捉器級(jí)別執(zhí)行此操作可防止其他傳感器進(jìn)入電路，從而簡化集成并降低總體成本。

為了降低運(yùn)營成本，許多公司從空運(yùn)改為空運(yùn)。這種遷移的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件和能源的成本。空氣泄漏可能會(huì)造成污染，因此有時(shí)需要清潔的環(huán)境。在這種情況下，電動(dòng)夾爪是拾取零件的解決方案。

雖然電動(dòng)夾爪在工廠中經(jīng)常使用，但許多人不知道它的工作原理。電動(dòng)夾爪主要通過兩個(gè)活塞移動(dòng)。分別由滾子、雙曲柄和氣功指組成一個(gè)獨(dú)立的活塞，這樣就形成了一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣一來，氣功手指將始終朝著軸對(duì)稱中心移動(dòng)，每個(gè)手指都不能單獨(dú)移動(dòng)。

即使不知道電動(dòng)夾爪的組成原理，只要掌握使用方法，也可以很好地使用。然而，為了工廠生產(chǎn)的順利進(jìn)行，我們?cè)诙ㄖ齐妱?dòng)夾爪時(shí)注意其質(zhì)量，不要貪圖價(jià)格便宜。

為什么需要協(xié)作機(jī)器人？

合作機(jī)器人的興起意味著傳統(tǒng)機(jī)器人在一定程度上缺乏或不能適應(yīng)新的市長/市場需求。

概括地說，主要有三點(diǎn)。

現(xiàn)有的機(jī)器人部署成本很高

事實(shí)上，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格相對(duì)不高。主流使用的機(jī)器人根據(jù)負(fù)載能力，售價(jià)區(qū)間在10w~40w之間。一般來說，下一個(gè)機(jī)器人的壽命為5~8年，并不貴。

現(xiàn)有機(jī)器人的部署成本(工廠安裝機(jī)器人并正常運(yùn)行的成本)有兩個(gè)原因。目前，工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠重復(fù)工作，這依賴于的重復(fù)定位精度(重復(fù)到達(dá)空間中某些固定位置的能力，普通機(jī)器人可以執(zhí)行0.02毫米以下)和固定外部環(huán)境。機(jī)器人很難使用，只有熟練的專家才能使用機(jī)器人進(jìn)行配置、編程、維護(hù)。普通用戶很少具備這種能力。

以前以工人操作為主的裝配線改為以機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備為主的生產(chǎn)線是系統(tǒng)工程，大部分終端工廠客戶不具備這種能力，因此需要第三方角色來完成這一部分。這個(gè)第三方是系統(tǒng)集成商。根據(jù)客戶現(xiàn)場的實(shí)際情況，可以完成機(jī)器人的部署。

系統(tǒng)集成商的工作至少包括生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造方案(流程、設(shè)備布局、人員配置等)機(jī)器人周邊支撐設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝。滿足工藝要求的機(jī)器人編程、調(diào)試。客戶技術(shù)團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)。以及后續(xù)售后維護(hù)工作。

據(jù)很多行業(yè)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的成本大約是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近年來，隨著國內(nèi)整合企業(yè)的迅速擴(kuò)張，競爭變得激烈，整體價(jià)格下降，但基本上是2~3倍。

另外，由于每條生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備(終端工具、非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器、控制流程等)都是為特定產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，因此，如果涉及到生產(chǎn)需求的中間變化，以前的生產(chǎn)線很可能無法直接滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求。這包括機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和部署，這部分工作量有時(shí)會(huì)接近初始部署。簡單來說，單個(gè)機(jī)器人不能直接在工廠的生產(chǎn)線上使用，需要大量的外設(shè)支持。機(jī)器人本身是一個(gè)靈活靈活的裝置，但整個(gè)生產(chǎn)線不是這樣，一旦涉及生產(chǎn)線變更，成本就很高。

不能滿足中小企業(yè)的需求

中小企業(yè)目前是機(jī)器人新興市場的主要客戶，目前傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不能很好地滿足SME的需求。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)市場是能夠進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。

相反，中小企業(yè)則不同。這些產(chǎn)品一般以小批量、定制、短周期為特點(diǎn)，大力改造生產(chǎn)線的資金不多，對(duì)產(chǎn)品的ROI更敏感。

為此，協(xié)作機(jī)器人需要具備低廉的綜合成本、快速部署/重新部署功能和易用的方法，這是傳統(tǒng)機(jī)器人難以滿足的。