什么是協(xié)作機(jī)器人？有什么特點(diǎn)？

未來的智能工廠是人類和機(jī)器和諧共存的，這需要機(jī)器人與人一起合作，與人類一起完成其他任務(wù)。這包括傳統(tǒng)的“人干不了的、不想干的、干不好的”和減少人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生活質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。因此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。

?　　什么是協(xié)作機(jī)器人？

協(xié)作機(jī)器人顧名思義就是機(jī)器人和人可以在生產(chǎn)線上一起戰(zhàn)斗，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和人類的智能。這款機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，可以大大促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人的界定就是指被設(shè)計(jì)方案成能夠在合作區(qū)域內(nèi)和人立即開展互動(dòng)的機(jī)器人，合作區(qū)域即是機(jī)器人和人們能夠另外工作中的區(qū)域。

工業(yè)機(jī)器人一直是高精度、高速自動(dòng)化設(shè)備的模型，但由于歷史和技術(shù)原因，與人在一起時(shí)的安全不是機(jī)器人開發(fā)的重點(diǎn)，因此大多數(shù)工廠為了安全，一般都要使用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離。但是協(xié)作機(jī)器人作為新型工業(yè)機(jī)器人，消除了人機(jī)合作的障礙，完全擺脫了護(hù)欄或包圍網(wǎng)的束縛，開辟了具有里程碑意義的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開辟了新時(shí)代。

協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？

1、輕量化：更容易控制，提高安全性。

2、親和性：表面和關(guān)節(jié)光滑、平整、鋒利的角或容易夾在一起，確保操作者的縫隙。

3、感知能力：感知周圍環(huán)境，根據(jù)環(huán)境的變化改變自己的行為行為。

4、人機(jī)合作：具有敏感的力反饋特性，達(dá)到設(shè)定的力后立即停止。風(fēng)險(xiǎn)評估后不需要安裝保護(hù)欄，因此人和機(jī)器人可以協(xié)同工作。

5、編程方便：對于一些普通運(yùn)營商和非技術(shù)背景的人來說，編程和調(diào)試非常容易。

協(xié)作機(jī)器人是6個(gè)自由度的輕型協(xié)作機(jī)器人。與普通工業(yè)機(jī)器人相比，具有輕量化、高精度、拖動(dòng)教學(xué)、易用性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，可以快速滿足靈活的生產(chǎn)需求?；谀K化理念開發(fā)的開放式軟件體系結(jié)構(gòu)，方便了用戶和開發(fā)人員的系統(tǒng)擴(kuò)展。通過強(qiáng)大的功能，廣泛應(yīng)用于很多行業(yè)和領(lǐng)域。新一代人工智能技術(shù)在協(xié)作機(jī)器人中的融合和應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人在工廠中的廣泛應(yīng)用是必然的發(fā)展趨勢。