一分鐘淺述電動(dòng)夾爪的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)

在科技高速發(fā)展的新時(shí)代，很多工業(yè)生產(chǎn)開始向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，電動(dòng)夾爪也得到廣泛應(yīng)用。在中國工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展過程中，很多高生產(chǎn)率高精度的機(jī)械加工設(shè)備從國外引進(jìn)，電動(dòng)夾爪品類產(chǎn)品大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度,降低工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以大受歡迎。

隨著協(xié)作機(jī)械臂的爆炸式增長，機(jī)器人行業(yè)對高靈巧性、適應(yīng)性強(qiáng)的夾爪的要求也在急劇增長。電動(dòng)夾爪對現(xiàn)場環(huán)境條件低，只要電源和信號線，可以同時(shí)控制正確位置，行程和力度可變，可以合適各種抓取，適用場景更多。

?　　對于工業(yè)機(jī)器人來說，物料搬運(yùn)是其操作中的一個(gè)重要應(yīng)用。它是一種通用的設(shè)備，其任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu)。因此，末端的要根據(jù)實(shí)際任務(wù)和工作環(huán)境來設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)的多樣化。

目前國內(nèi)市場上的氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行器大多是工程選用或集成商定制的，方式單一，行程非常有限，夾持力不可調(diào)。氣動(dòng)方案對氣源和附件嚴(yán)格，只能用于單工位和工作場地。即使在許多現(xiàn)有的方案，通過添加快換裝置來替換不同的夾具以適應(yīng)每個(gè)對象，夾具的數(shù)量、成本和編程仍然受到挑戰(zhàn)。總的來說，還不足以滿足工業(yè)生產(chǎn)日益增長的多樣化、柔性化和智能化的需求。

電動(dòng)夾爪采用帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶研磨滾珠絲杠的單軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速、精度、剛性、效率、體積小的優(yōu)點(diǎn)。可以設(shè)置夾緊部位、速度和加減速。

的位置控制，適合各大小的物體。手指開合范圍大，手指和重復(fù)定位精度高于0.02mm一個(gè)電動(dòng)夾爪可以滿足不一樣尺寸和場景條件。

精確調(diào)整抓取力，適用不同硬度。超過100N，可以在至小之間連續(xù)調(diào)節(jié)。抓握可以是剛性的或柔性的。

集成設(shè)計(jì)，電動(dòng)夾爪包括了電機(jī)、減速器、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)，無需外接，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，防護(hù)等級高。機(jī)械自鎖。在斷電時(shí)仍能保持穩(wěn)定，功耗低，提升了安全性和穩(wěn)定性，產(chǎn)品壽命長，穩(wěn)定性好，符合工業(yè)應(yīng)用。

隨著很多行業(yè)產(chǎn)品的快速迭代，定制化生產(chǎn)的越來越強(qiáng)烈。這些行業(yè)對自動(dòng)化生產(chǎn)線的多樣性和柔性制造能力的條件越來越嚴(yán)格。末端執(zhí)行器的進(jìn)化甚至可以在一定程度上簡化工藝流程。電動(dòng)夾爪可以抓各類物體，柔性生產(chǎn)線需求的優(yōu)勢，可以在柔性生產(chǎn)發(fā)揮重要作用。